How to decode JSON without create pojo in java

import org.json.simple.JSONObject;

import org.json.simple.JSONArray;

import org.json.simple.parser.ParseException;

import org.json.simple.parser.JSONParser;

/****  

   How to decode Json  

   JSON >> [0,{"signedPdfBase64":"JVBERi0xLjUKJeLjz9M=="}]

*****/

public class JsonDecode {

  public static void main(String[] args){

  JSONParser parser = new JSONParser();

  String jsonMaked = "[0,{\"signedPdfBase64\":\"JVBERi0xLjUKJeLjz9M==\"}]";

  System.out.println("****** JSON is *******");
      System.out.println(jsonMaked);

      try{

         Object obj1 = parser.parse(jsonMaked);

         JSONArray array = (JSONArray)obj1;

         System.out.println("\n******** Get 2nd element of array *******");

         System.out.println(array.get(1));

         

         JSONObject obj2 = (JSONObject)array.get(1);

         System.out.println("\n******** After decode JSON is *********");

         System.out.println(obj2.get("signedPdfBase64")); 

         

      }catch(ParseException pe){

         System.out.println("position: " + pe.getPosition());

         System.out.println(pe);

      }

   }

}